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雙光楔（棱鏡）在電機的帶動下進行高速旋轉，可以產生不同角度的折射光線，激光在通過第一個楔形棱鏡后發生第一次偏轉，通過第二個楔形棱鏡后發生第二次偏轉，只要控制兩面棱鏡的相對轉速便可以控制激光的掃描形態，產生不同角度的折射光線，從而實現視場角范圍內激光線束的覆蓋。在這個應用中，兩面棱鏡的轉速控制至關重要，傳周科技的編碼器解決方案精度高、體積小，可以最大程度的減少點云畸變和模組體積。編碼的最高響應頻率可達2MHz，支持電機以更高的轉速旋轉從而獲得更高的掃描線數。

在車載激光雷達中，轉鏡通常被安裝于雷達的一側，與激光的發射和接收裝置相對獨立。這種結構不僅保持了裝置的穩定性，還有效降低了成本。轉鏡式激光雷達的顯著優勢在于其穩定的性能和較低的成本。由于轉鏡技術已經經過了長時間的驗證和優化，其在制造和供應鏈方面相對成熟。傳周半導體的反射式編碼器方案，編碼器整體厚度可以做到2.5mm，幫助客戶節約寶貴內部空間，可選的模擬量或數字量輸出，支持客戶后續做高分辨率的插值細分，速度誤差小、點云失真小。