隨著自動駕駛技術的快速發展，車載激光雷達作為核心環境感知傳感器，對其內部機械結構與光學系統的精度、響應速度及環境適應性提出了更高要求。激光雷達通過發射激光束并精確測量反射時間，實時構建車輛周圍環境的高密度三維點云，為自動駕駛系統提供厘米級精度的空間信息。它不僅支持高精度定位與地圖構建，也能準確識別道路邊界、障礙物并跟蹤動態目標，從而全面提升車輛在復雜環境下的感知與決策能力，為高階自動駕駛奠定堅實基礎。
圖1.激光雷達在無人駕駛中的應用
在激光雷達的電機控制中，編碼器芯片起著至關重要的作用。它通過實時監測電機的轉動位置和速度，為激光雷達提供精準的定位和導航能力，有助于在激光雷達掃描過程中精準地記錄測量點的位置，進而生成高質量的點云數據。在復雜路況下，編碼器芯片可以幫助激光雷達實現高精度的數據采集和定位，顯著提升了智能駕駛系統的安全性與穩定性。因此，編碼器是激光雷達系統中不可或缺的核心組件，直接關系到環境感知的精確與可靠。
圖2.編碼器在激光雷達轉鏡上的應用
傳周科技推出專為高性能車載激光雷達設計的反射式光電編碼器芯片——TVOERH080A。該芯片作為激光雷達系統的關鍵部件，具有重要的應用價值。
圖3. TVOERH080A芯片圖
實時角度反饋
在旋轉式激光雷達中，TVOERH080A直接安裝于掃描電機軸上，實時監測電機旋轉角度。芯片支持最高2MHz輸出頻率與16倍插值細分，可提供高分辨率角度信號，確保每一束激光的發射與回波接收均對應精確的空間指向，為構建高質量三維點云奠定基礎。
同步信號輸出
除A/B相正交信號外，TVOERH080A還提供數字Z相索引輸出，可作為系統同步信號，協調激光發射、接收與數據采集時序，確保時間維度上的精確對齊，進一步提升點云數據的時空一致性。
高環境適應性
目前芯片工作溫度范圍為-40℃～115℃，后續傳周將會推出一款工作溫度范圍為-40℃～125℃的芯片以供選擇，能夠適應車載環境下溫度變化與持續振動，確保在嚴苛工況中仍能穩定輸出信號，保障激光雷達系統的長期可靠性。
持零位參考的增量輸出
TVOERH080A支持模擬正弦/余弦輸出（可外接插值器實現高細分）和數字A/B/Z輸出，既可用于增量式位置跟蹤，也可通過Z相信號實現索引定位，適應不同系統架構與精度需求。
圖4. ABZ數字、模擬波形圖
賦能高級感知算法
芯片提供的高精度、低延遲位置信息，是后續執行SLAM（即時定位與地圖構建）、障礙物識別、路徑規劃等高級算法的基礎，直接影響自動駕駛系統的決策準確性與安全性。
緊湊式結構設計
TVOERH080A反射式設計實現緊湊化布局，節省系統內部空間，有助于推進系統整體結構的微型化。
TVOERH080A以其高集成度、高精度與高可靠性的設計，成為車載激光雷達系統中實現穩定、精準位置反饋的理想選擇，從硬件層面保障了激光雷達的感知性能，助力自動駕駛系統在復雜環境中“看得清、判得準”。
作為專注于光電傳感器芯片及系統方案的高新技術企業，傳周科技依托在光學設計、芯片設計、工藝研發及封裝測試的全鏈條自主研發能力，持續為客戶提供高性能編碼器芯片等核心產品與定制化解決方案。公司產品已廣泛應用于智能汽車、工業制造、消費電子等多個領域。未來，傳周科技將繼續秉持“光電感知世界，賦能美好生活”的使命，以創新技術推動感知升級，為行業創造可持續價值。
